Условные и безусловные раздражители

Условный раздражитель

Условным раздражителем может стать любое изменение внешней среды или внутреннего состояния организма, достигшее определенной интенсивности и воспринятое корой больших полушарии.

Звуки (тоны и шумы), интенсивность света, контуры освещенных предметов, цвета, запахи, вкусовые средства, прикосновение к коже, давление, тепловые и холодовыс воздействия, степень напряжения мышц, их сокращение и расслабление, положение тела в пространств.-, состояние внутренних органов, воздействия на их слизистую оболочку, а также изменения обмена веществ и энергии в организме — все эти разнородные по своей природе воздействия делаются при их сочетании с безусловными раздражениями сигналами условных рефлексов. Таким образом, ими могут стать все экстеро-, висцеро- и проприорецептивные раздражения.

Условными раздражителями могут быть не только индифферентные вначале раздражения, но и те, которые вызывают обычно какие-либо реакции организма, в том числе и безусловные рефлексы. Раздражитель, вызывающий какой-либо безусловный рефлекс, становится иногда при сочетании с другим безусловным раздражением условным сигналом второго, иного по своей природе, безусловного, рефлекса.

В произведенных в лаборатории Павлова опытах раздражения, возбуждающие сильный безусловный оборонительный рефлекс, были превращены в условные раздражители пищевого рефлекса. Для этого удары электрического тока, пропускаемого через лапу, сочетались с кормлением животного пищей. В результате ряда подобных опытов раздражение лапы электрическим током вызывало условные пищевые рефлексы, в том числе слюноотделение. Безусловный же оборонительным рефлекс — сгибание лапы — постепенно ослабевал и к моменту упрочения образовавшегося условного пищевого рефлекса целиком исчезал, затормаживался.

В этом случае происходило переключение нервного процесса с центра одного безусловного рефлекса на другие нервные центры; путем образования временной связи между нервными центрами безусловное оборонительное раздражение превращалось В сигнал условного пищевого рефлекса.

Условные следовые рефлексы. Не только действие различных внешних сигналов, но и прекращение их действия, например затемнение освещенной комнаты, прекращение звучания тона или шума может сделаться сигналом так называемого следового условного рефлекса.

Для образования следового условного рефлекса (например, пищевого) необходимо применять безусловный рефлекс не во время действия сигнального агента, а лишь через определенный промежуток времени (через 1—8 минуты) после его окончания. В этом случае сам по себе сигнал не будет вызывать условного рефлекса, но после того, как он прекратится, возникает условнорефлекторное слюноотделение. Это означает, что именно след условного агента в коре больших полушарий приобрел дли животного сигнальное значение.

Условные рефлексы на время. И. П. Павлов доказал, что существуют особые условные рефлексы на время. Если многократно кормить собаку каждые 10 минут, то вырабатывается условный рефлекс, выражающийся в том, что к концу 10-й минуты после предыдущего кормления у животного начинает выделяться слюна и возникает двигательная реакция по направлению к кормушке. Подобным же образом можно выработать у собак условный оборонительный рефлекс сгибания лапы на определенный отрезок времени. Для этого необходимо во время опытов через постоянно одинаковые промежутки времени, например через каждые 5 минут, производить электрическое раздражение лапы.

Могут быть получены условные рефлексы и на гораздо более длительные периоды времени. Так, если ежедневно в определенный час кормить собаку, то к этому часу у нее еще до кормления начинается секреция желудочного сока.

При постоянном режиме труда и быта—при точно определенных часах работы, приеме пищи в одно и то же время, одних и тех же часах сна — различные условные рефлексы на время наблюдаются и у человека.

Механизмы образования условных рефлексов на длинный или короткий отрезок времени различны. При коротком отрезке времени, измеряемом минутами, условные рефлексы образуются на состояние самих нервных центров, на изменение и определенный уровень их позбудпмости, на след от предыдущего раздражения. Условные рефлексы на длительные промежутки времени могут быть поняты как реакции на состояние организма в целом, в частности на состояние и интенсивность обмена веществ и деятельности органов пищеварения.

БЕЗУСЛОВНЫЕ РАЗДРАЖИТЕЛИ

Принципы дрессировки основаны на использовании, врожденных способностей собаки, совершать разнообразные присущие ей действия. Она может сидеть, лежать, прыгать, лаять и т. д. Цель дрессировки — добиться, чтобы собака эти же действия совершала по приказу и тогда, когда это необходимо. Поэтому определенные слуховые, зрительные раздражители подкрепляются безусловными, которые побуждают собаку к проявлению определенных реакций; заставляют, принуждают ее выполнять те или иные действия; удовлетворяют потребности собаки, стимулируют ее работу. В зависимости от вырабатываемого у собаки условного рефлекса применяется один или несколько видов безусловных раздражителей в комплексе.

Пищевые раздражители. Пища имеет первостепенное значение для организма собаки как биологическая необходимость обмена веществ и главное условие жизни. Безусловность пищи как раздражителя способствует образованию многих условных рефлексов. Стойкие условные рефлексы у собаки образуются на вкус, запах, вид пищи, на время и место кормления.

Во время кормления образуются условные рефлексы на внешний вид, запах, жесты и слова дрессировщика. Закономерность быстрого образования стойких условных рефлексов при кормлении используется для установления и укрепления контакта дрессировщика с собакой и приучения ее к кличке.

Для дрессировки собак пища используется в виде небольших кусочков мяса, хлеба, сахара, называемых лакомством.

Лакомство на собаку действует как безусловный и как условный раздражитель. Дача лакомства в конце выполненного действия на сигнал дрессировщика является безусловным (подкрепляющим) раздражителем и применяется как поощрение собаки. Показ лакомства после поданной команды только в том случае активизирует собаку и побуждает к выполнению требуемого действия, если это действие раньше неоднократно подкреплялось дачей лакомства. В таких случаях лакомство становится стимулятором. Побуждающее и стимулирующее действие лакомства используется для выработки у собаки навыков подхода к дрессировщику, преодоления препятствий, вызова лая (подачи голоса) и др. С помощью лакомства при сочетании его с другими раздражителями вырабатывается большинство общедисциплинарных и специальных навыков. Стимулирующее действие лакомства используется для объединения нескольких условных рефлексов в один сложный навык и для формирования из него динамического стереотипа. Лакомство используется как активизирующий и стимулирующий раздражитель при тренировке служебных собак.

Учитывая важное значение лакомства в дрессировке и тренировке служебных собак, каждый дрессировщик должен знать и выполнять следующие правила.

Во-первых, лакомство дается дрессировщиком своей собаке в конце правильно выполненного ею действия. Если собака выполнила требуемое действие неточно или неправильно, то лакомство не дается. Запрещается дача лакомства посторонними лицами.

Во-вторых, лакомство должно храниться в специальной сумочке и даваться собаке левой рукой в установленном порядке.

В-третьих, дача лакомства должна активизировать и стимулировать действие собаки, сочетаясь с произношением команды «Хорошо» и поглаживанием.

В-четвертых, нельзя давать лакомство часто и большими порциями в качестве корма или просто так, в результате нарушается подкрепляющее значение лакомства при отработке последующих приемов дрессировки. Большие порции лакомства отвлекают собаку и затрудняют выработку условных рефлексов.

В-пятых, активное состояние собаки поддерживается лакомством, если занятия по дрессировке проводятся до кормления или через 4 часа после него. Для сытой собаки лакомства применять нецелесообразно. В этих случаях применяются другие безусловные раздражители.

Механические раздражители. В дрессировке собак применяются механические воздействия различной силы: поглаживание, похлопывание, нажим рукой, подтягивание, рывок поводком и воздействие строгим ошейником, удар хлыстом или прутом. Действие механических раздражителей воспринимается рецепторами кожи собаки. В зависимости от силы и способа действия механического раздражителя у нее возникает чувство соприкосновения, давления или боли. В ответ на эти ощущения проявляются соответствующие ответные реакции: удовольствия, покорности, подчинения или сопротивления — злобности и агрессивности. Дрессировщик, предугадывая результаты воздействия на собаку различными раздражителями, умело сочетает команды или жесты с соответствующими ответными действиями собаки. Например, после команды «Рядом» дрессировщик делает рывок поводком и принуждает ее занять соответствующее положение, по команде «Сидеть» рывком поводка вверх и назад, сочетая с нажимом на область поясницы, принуждает собаку принять сидячее положение. Подобным образом вырабатывается большинство общедисциплинарных и специальных навыков. Условные рефлексы на механические раздражители отличаются от условных рефлексов, выработанных с помощью пищевых раздражителей, стойкостью, безотказностью и точностью выполняемых собакой требуемых действий. Однако частое применение дрессировщиком сильных механических раздражителей вызывает у собаки пассивность, боязливость, а иногда и трусость, что затрудняет дальнейшую дрессировку.

Механические действия на собаку, производимые помощником, вызывают у нее активно-оборонительную реакцию в виде злобы, агрессивности, стремления догнать и схватить убегающего человека. Помощник должен следить за поведением собаки и соизмерять силу и продолжительность ударов прутом или хлыстом с ее ответными реакциями, чтобы не вызвать у нее пассивного отступления и трусости. Во всех случаях помощник должен уступать, а собака оставаться «победителем».

Применение механического воздействия в виде поглаживания определенных участков тела вызывает у собаки приятное ощущение, покорность и привязанность. Чувство приятного соприкосновения усиливается при сочетании поглаживания с дачей пищи или лакомства. Поэтому поглаживание или похлопывание применяется как механическое поощрение собаки за выполненное действие.

Электрические раздражители применяются для управления собакой на большом расстоянии от дрессировщика через радиоимпульсные приемники, расположенные в ошейнике на шее или в шлейке на спине.

Электрический ток иногда используется для торможения нежелательных действий собаки. Однако неумелое применение сильных электрических раздражителей приводит к затормаживанию ранее выработанных условных рефлексов и срыву высшей нервной деятельности у собаки. Ток от электрической сети применять категорически запрещается.

2. Раздражители, применяемые при дрессировке собак

В процессе дрессировки дрессировщик воздействует на нервную систему собаки безусловными и условными раздражителями.

Для правильного использования этих раздражителей необходимо знать, какие безусловные и условные раздражители применяют при дрессировке собак, знать характерные особенности этих раздражителей и порядок их применения (рис. 97).


Рис. 97. Схема раздражителей, используемых при дрессировке

Безусловным раздражителем называется раздражитель, вызывающий безусловный рефлекс (пищевой, оборонительный и другие). Условными раздражителями называются такие раздражители, на которые дрессировщик воспитывает у собаки условный рефлекс: команды «сидеть», «лежать» жесты и другие сигналы.

Безусловные раздражители. Для получения у собаки первоначального действия, желательного для дрессировщика, необходимо подобрать такой безусловный раздражитель, который бы вызвал у собаки соответствующий безусловный рефлекс. Так, например, чтобы заставить собаку совершить посадку, следует нажимать рукой на круп собаки в направлении к земле. Рука дрессировщика в этом случае будет служить безусловным раздражителем, вызывающим безусловный рефлекс посадки.

Проявление этого безусловного рефлекса под воздействием руки подобно аналогичному безусловному рефлексу отдергивания ноги, если ущемить или случайно наступить на ногу собаки. То и другое действие собаки является проявлением защитно-оборонительного рефлекса в пассивной форме.

Если дрессировщик будет нажимать рукой сверху вниз не в области крупа собаки, а в области спины, то собака не сядет, так как каждый рефлекс ее строго обусловлен. Для каждого раздражения в пределах центральной нервной системы собаки имеется как бы заранее проторенная дорога (рефлекторная дуга), по которой раздражение с определенных чувствительных нервов легче всего перебрасывается на строго определенные двигательные нервы, идущие к определенным группам мышц, сокращение которых проявляется в определенных действиях собаки. Такие части поверхности тела собаки, раздражение которых определенными раздражителями сопровождается определенными двигательными безусловными рефлексами, называются рецептивными полями (рецептор — восприниматель).

Безусловные рефлексы в дрессировке являются первоначальными действиями собаки, на основе которых дрессировщик воспитывает условные рефлексы.

Для дрессировки собаки особенно важны: мышечные рефлексы (или просто — кожные рефлексы), мышечно-сухожильные рефлексы, возникающие при искусственной придаче собаке той или иной позы, например при укладке, «рефлексы положения», возникающие в результате изменения напряжения (тонуса) в определенных группах мышц. Характерным примером рефлекса положения является посадка при показе кусочка мяса, постепенно подымаемого над головой собаки. Глядя на мясо, собака постепенно поднимает голову и садится.

В качестве основных безусловных раздражителей при дрессировке собак по общим приемам дрессировки используют раздражители механического и пищевого порядка.

В качестве механических безусловных раздражителей (физическое воздействие), вызывающих различные виды кожной чувствительности, — сухожильно-мышечные раздражения и раздражения глубокого мышечного порядка, применяют поглалшвание, давление, рывки поводком, воздействие строгим ошейником и, как исключение, удар хлыстом.

Следовательно, качество, виды и сила воздействия механического раздражителя в различных случаях будут неодинаковы, и дрессировщик должен уметь применить соответствующий раздражитель в каждом отдельном случае.

При дрессировке следует использовать механические раздражители средней силы в виде рывка поводком, давления рукой на различные части тела собаки и т. д. Однако при этом необходимо учитывать и индивидуальные особенности собак. Одни собаки имеют повышенную кожно-мышечную чувствительность и сильнее реагируют на воздействие такого порядка, чем другие собаки, у которых кожно-мышечная чувствительность понижена.

Для собак с повышенной кожно-мышечной чувствительностью сила механического раздражителя должна быть значительно слабее, чем для собак, у которых она понижена.

Частое применение при дрессировке механических раздражений большей силы может вызвать у собак явление запредельного торможения, проявляющегося в угнетенном состоянии, которое у некоторых собак сопровождается проявлением пассивно-оборонительной реакции — «боязнью» своего дрессировщика. Поэтому в процессе дрессировки, не следует злоупотреблять механическими раздражителями большой силы воздействия, а удары хлыстом следует применять только как исключение.

Механические раздражители, употребляемые при дрессировке собак для специального назначения (розыскной, караульной, сторожевой и другим службам), используются для вызова у собаки оборонительной реакции в активной форме (развитие злобы). Для этой цели лучше всего иметь обшитый материей соломенный жгут или гибкий прут, которым удобно наносить собаке удары без чрезмерно сильных раздражений, наличие которых может вызвать у нее пассивно-оборонительную реакцию и явления торможения.

Большое значение при дрессировке имеет пищевой раздражитель. В качестве пищевого безусловного раздражителя — лакомства — при дрессировке используют мелко нарезанное вареное мясо, хлеб, хлебные сухари, специально изготовленные галеты и т. п.

Лакомство может действовать на собаку, как безусловный и как условный раздражитель. Безусловным раздражителем лакомство будет в том случае, если оно непосредственно действует на слизистую ротовой полости собаки, раздражает окончания чувствительных вкусовых нервов и вызывает проявление секреторных (выделение слюны) и двигательных (жевание, захватывание пищи) безусловных рефлексов. Действуя на собаку с расстояния своим, видом и запахом, лакомство является условным пищевым раздражителем, так как к виду и запаху лакомства собаку приучают постепенно; у нее на вид и запах лакомства устанавливается натуральный условный рефлекс.

Дачу лакомства собаке должны проводить так, чтобы собака была «заинтересована» в получении его, т. е. чтобы на лакомство у собаки проявлялось пищевое возбуждение. Этого достигают двумя способами: во-первых, необходимая пищевая возбудимость собаки при дрессировке обеспечивается тем, что практическое занятие с собакой проводят до кормления или же через 4 часа после кормления собаки; во-вторых, заинтересованности собаки в получении лакомства достигают тем, что лакомство дают собаке небольшими кусочками, показывая его и не сразу отдавая, а как бы поддразнивая собаку видом лакомства.

В результате этого пищевая возбудимость («заинтересованность») у собаки еще более повышается и сила воздействия лакомства на собаку возрастает.

Давать лакомство собаке следует лишь в том случае, если она выполнила требуемое действие.

Условные раздражители. Основными условными раздражителями, на которые в процессе дрессировки воспитывают определенные условные рефлексы, служат команды и жесты.

Команды, как определенные словесные звуковые раздражители, должны быть строго однообразны и постоянны (см. рис. 98). Совершенно недопустимо какую-либо команду, например команду «рядом», заменять словами «равняйсь», «иди рядом», «к ноге», и т. п. Этого нельзя делать потому, что каждая команда является комплексным звуковым раздражителем, состоящим из определенного сочетания звуков, на который в процессе дрессировки устанавливается определенный условный рефлекс.


Рис. 98. Схема составных элементов команды

Кроме того, при использовании команд большое значение имеет интонация.

В дрессировке различают три вида интонации: приказания^ или обычную интонацию, ласки, или поощрения, и угрозы.

Команду в обычной или приказной интонации произносят достаточно громко, с оттенком требовательности. Команду в угрожающей интонации произносят резко, строго и в повышенном тоне.

Значение интонации в дрессировке весьма велико и определяется следующим: собаки имеют тонко развитый слуховой анализатор, благодаря которому они могут различать малейшие изменения в звуковых раздражителях и соответственно этому образовывать условные рефлексы на различные интонации голоса в одной и той же команде. Это обеспечивает дрессировщику возможность качественно изменять значение команды для собаки, как определенного условного раздражителя. Для этого надо приучить собаку хорошо различать, диференцировать различные интонации следующим методом: для выработки условного рефлекса на команду «рядом», подаваемую в приказной интонации, дрессировщик произносит команду в обычном тоне и подкрепляет ее рывком поводка средней силы.

В результате повторения подобного сочетания у собаки устанавливается двигательный условный рефлекс — по команде «рядом» — итти у ноги дрессировщика. Но если после установления условного рефлекса на команду «рядом» собака действия не выполняет, то команду «рядом» следует произносить в угрожающей интонации, сопровождая действием более сильного рывка. В результате подобного подкрепления одной и той же команды, но произносимой в разной интонации, собака приучается четко различать значение интонации. Ласковая, ободряющая интонация, в которой всегда следует произносить восклицание «хорошо», закрепляется на основе пищевого и тактильно-кожного раздражителей (оглаживания).

Постоянство и однообразие в произношении команд имеет большое значение при передаче подготовленной собаки от одного дрессировщика к другому. В этом случае от нового дрессировщика требуется только приучить собаку к себе и затем правильно использовать команды, к которым собака уже была ранее приучена. Каждую команду надо произносить точно, четко, достаточно громким голосом, с правильным ударением.

Специально проведенные опыты в лаборатории акад. И. П. Павлова показали, что если разбить словесный условный раздражитель (команду) на отдельные слоги, то только тот слог вызывает действие собаки, который наиболее отчетливо слышен при произношении слова. Так, слог «ту» вызывает такое же действие у собаки, как и слова «на стул» (собака вскакивает на стул). Слог «жи» вызывал такое же действие у собаки, как слово «ложись» (собака ложилась). Следовательно, значение ударного слога при образовании у собаки условного рефлекса на определенную команду имеет всегда большое значение, и дрессировщик должен это правильно использовать путем четкого произношения соответствующих слогов команды.

Если собака команду не выполняет, команду следует повторить в интонации «угрожающей», а вторичное повторение команды с угрожающей интонацией должно сопровождаться действием безусловного механического раздражителя (принуждения).

Многократное повторение одной и той же команды (если собака ее не выполняет) без подкрепления соответствующим безусловным раздражителем ведет к угашению условного рефлекса на эту команду.

Каждое действие собаки, выполненное по команде своего дрессировщика, должно быть закреплено посредством лакомства, оглаживания или восклицаний «хорошо».

В качестве звуковых условных раздражителей, кроме словесных команд, могут быть использованы разные звуковые сигналы, например свистки, и проч. Подобные сигналы обычно с успехом можно применять для управления действиями собаки на расстоянии, напрршер подзыв собаки к дрессировщику по свистку, остановка в движении и т. п.

В качестве зрительных условных раздражителей при дрессировке собак используют жесты.

Жест есть определенное движение руки дрессировщика, и так же как и звуковая команда, закрепляется за каждым определенным действием собаки, например опускание вытянутой вперед руки означает жест укладки; сгибание поднятой на уровне плеча руки в локтевом суставе означает жест посадки и т. д.

Жесты могут быть использованы для управления собакой на расстоянии; в большинстве это условные раздражители 2-го порядка (см. рис. 99).


Рис. 99. Схема отработки условных рефлексов 1-го и 2-го порядка

Значение соотношения сил раздражителей. Большое практическое значение при дрессировке имеет вопрос о соотношении силы условных и безусловных раздражителей. При выработке условного рефлекса на тот или иной условный раздражитель сила действия безусловного раздражителя должна быть больше, чем сила действия условного. В этом случае условные рефлексы образуются более легко и быстро. Когда сила условного раздражителя больше, чем сила безусловного, выработка условного рефлекса в большинстве случаев затрудняется. Например, подача команды при первоначальной дрессировке чрезмерно громким, резким и крикливым голосом может вызвать у собаки проявление оборонительной реакции в пассивной форме или явления последовательного торможения, что затрудняет выработку необходимых условных рефлексов.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *